色选组合机械手

摘要

本发明公开了一种色选组合机械手，该色选组合机械手包括安装立柱、色选视觉传感器、第一色分取机构、第二色分取机构和旋转取放机械手，所述安装立柱固定于流水线一侧地面，安装立柱的顶部安装有旋转取放机械手，安装立柱的左右两侧分别设有第一色分取机构和第二色分取机构，第一色分取机构安装位置高于第二色分取机构，安装立柱的左侧还安装有色选视觉传感器，色选视觉传感器位于第一色分取机构的下方，色选视觉传感器正对流水线上的产品，所述色选视觉传感器为可分辨形状的25万高分辨率电子镜头。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

主权项

一种色选组合机械手，其特征在于：该色选组合机械手包括安装立柱、色选视觉传感器、第一色分取机构、第二色分取机构和旋转取放机械手，所述安装立柱固定于流水线一侧地面，安装立柱的顶部安装有旋转取放机械手，安装立柱的左右两侧分别设有第一色分取机构和第二色分取机构，第一色分取机构安装位置高于第二色分取机构，安装立柱的左侧还安装有色选视觉传感器，色选视觉传感器位于第一色分取机构的下方，色选视觉传感器正对流水线上的产品，所述色选视觉传感器为可分辨形状的25万高分辨率电子镜头。