一种安瓿纸盒自动取料装置

摘要

一种安瓿纸盒自动取料装置，包括平移气缸，平移气缸通过固定板与支撑板连接，平移气缸的活塞杆固定连接滑移支座，支撑板上安装有第一直线光轴，第一直线光轴上安装有第一直线轴承，第一直线轴承连接滑移支座；滑移支座上端固定设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接升降板，所述滑移支座通过第二直线光轴、第二直线轴承连接升降板；升降板下端固定设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆安装有旋转轴；旋转轴固定安装有真空吸盘。本实用新型一种安瓿纸盒自动取料装置，能够同时实现纸料的快速移动、旋转、上下升降、抓取等功能，提高了生产效率，降低考虑生产成本。同时，能够保证四个吸盘在吸取纸料的过程中动作协调一致，有效的防止了纸料吸取失败。

主权项

一种安瓿纸盒自动取料装置，包括平移气缸（11），平移气缸（11）通过固定板（13）与支撑板（12）连接，其特征在于，平移气缸（11）的活塞杆固定连接滑移支座（16），支撑板（12）上安装有第一直线光轴（14），第一直线光轴（14）上安装有第一直线轴承（15），第一直线轴承（15）连接滑移支座（16）；滑移支座（16）上端固定设有升降气缸（21），升降气缸（21）的活塞杆连接升降板（24），所述滑移支座（16）通过第二直线光轴（22）、第二直线轴承（23）连接升降板（24）；升降板（24）下端固定设有旋转气缸（31），旋转气缸（31）的活塞杆安装有旋转轴（32）；旋转轴（32）固定安装有真空吸盘（43）。