物体检测装置

摘要

本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的部附近的障碍物检测。

主权项

一种物体检测装置，其特征在于，包括：多个超声波物体检测部，在车辆前方或后方，车宽方向上一列地配置四个以上；以及驱动控制部，每次切换一个地驱动该超声波物体检测部，所述驱动控制部，重复进行在将所述多个超声波物体检测部从所述列的一端的超声波物体检测部起向中央的超声波物体检测部顺序地驱动后，从所述列的另一端的超声波物体检测部起向中央的超声波物体检测部顺序地驱动。