一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构

摘要

一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，它涉及一种展开铰链减速机构。本发明为了解决目前由涡卷弹簧驱动的展开铰链展开末端会产生很大的展开角速度，造成展开铰链锁定冲击的问题。本发明的铰链轴套装在公铰的两耳孔内，母铰可转动套装在铰链轴上，压杆弹簧和锁杆均套装在螺柱内，涡卷弹簧的内端套装在铰链轴的下端，涡卷弹簧的外端固定镶嵌在转接杆上，大齿轮轴与转接头连接，小齿轮轴连接并伸出顶板，曲柄套装小齿轮轴上，曲柄轴的一端与曲柄连接，曲柄轴的另一端与摇杆的一端连接，摇杆的另一端与摇杆轴连接，滑块穿在摇杆轴上，两个弹簧杆分别位于弹簧筒内的两侧，滑块位于弹簧筒内的两个弹簧杆之间。本发明用于空间展开机构中。

主权项

一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，它包括铰链机构，所述铰链机构包括涡卷弹簧(1)、转接杆(2)、公铰(3)、母铰(4)、锁杆(5)、压杆弹簧(6)、限位钉(7)、铰链轴(8)、螺柱(27)和两个铰链套筒(28)，铰链轴(8)套装在公铰(3)的两耳孔内，两个铰链套筒(28)套装在母铰(4)上，母铰(4)可转动套装在铰链轴(8)上，且母铰(4)位于公铰(3)的两耳之间，螺柱(27)竖直固定穿设在公铰(3)的另外两耳孔内，压杆弹簧(6)和锁杆(5)均套装在螺柱(27)内，锁杆(5)搭设在公铰(3)的凸起位置处，锁杆(5)下端的公铰(3)上设有限位钉(7)，涡卷弹簧(1)的内端套装在铰链轴(8)的下端，转接杆(2)竖直穿设在母铰(4)上，涡卷弹簧(1)的外端固定镶嵌在转接杆(2)上，其特征在于：所述展开铰链减速机构还包括转接机构、增速机构、曲柄滑块机构和储能机构，所述转接机构包括转接头(9)，转接头(9)设置在公铰(3)和母铰(4)的上方，转接头(9)的下端与铰链轴(8)连接，转接杆(2)的上端延伸穿过转接头(9)，增速机构包括大齿轮轴(10)、大齿轮(11)、小齿轮轴(12)、顶板(13)、多个轴承(14)和销轴(26)，大齿轮轴(10)的一端通过销轴(26)与转接头(9)的上端连接，大齿轮轴(10)的另一端通过轴承(14)和大齿轮轴(10)上方的顶板(13)连接，大齿轮(11)通过平键安装在大齿轮轴(10)上，小齿轮轴(12)通过多个轴承(14)连接并伸出顶板(13)，且小齿轮轴(12)的小齿轮与大齿轮(11)相啮合，曲柄滑块机构包括曲柄(15)、曲柄轴(16)、摇杆(17)、摇杆轴(21)和滑块(22)，曲柄(15)通过方孔套装在伸出顶板(13)上的小齿轮轴(12)上，曲柄轴(16)的一端与曲柄(15)连接，曲柄轴(16)的另一端与摇杆(17)的一端连接，摇杆(17)的另一端与摇杆轴(21)连接，滑块(22)穿在摇杆轴(21)上，且滑块(22)位于摇杆(17)的下方，储能机构包括两个阻力弹簧(18)、两个弹簧杆(19)、两个弹簧片(20)、弹簧筒(23)和弹簧筒架(24)，弹簧筒架(24)通过螺栓固定在顶板(13)上，弹簧筒(23)固定安装在弹簧筒架(24)上，两个阻力弹簧(18)分别套装在两个弹簧杆(19)上，两个弹簧杆(19)分别位于弹簧筒(23)内的两侧，且相互靠近的两个弹簧杆(19)一侧各设有一个弹簧片(20)，滑块(22)位于弹簧筒(23)内的两个弹簧杆(19)之间。