| 发明名称 | 用于求取和补偿车辆的雷达传感器的失准角的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明实现一种用于求取和补偿车辆(1)的雷达传感器(2)的失准角(20)的方法，所述方法具有以下步骤：生成(S01)第一数据，所述第一数据包含关于所述雷达传感器(2)的所测量的相对于所述车辆(1)的当前运动的定向的信息；生成(S02)第二数据，所述第二数据包含关于在所述车辆(1)上定义的参考轴线(32，34，35)的相对于所述车辆(1)的当前运动的所测量的定向的信息；通过比较所生成的第一数据与所生成的第二数据求取(S03)失准角(20)；通过调节所述雷达传感器(2)的天线特性来补偿(S04)所求取的失准角(20)，其中，根据所求取的失准角(20)改变所述天线特性的主瓣的发射方向(45)。 | ||
| 申请公布号 | CN104155634A | 申请公布日期 | 2014.11.19 |
| 申请号 | CN201410199043.7 | 申请日期 | 2014.05.12 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | D·施泰因布赫;R·施纳贝尔 |
| 分类号 | G01S7/40(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I | 主分类号 | G01S7/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 郭毅 |
| 主权项 | 一种用于求取和补偿车辆(1)的雷达传感器(2)的失准角(20)的方法，所述方法具有以下步骤：生成(S01)第一数据，所述第一数据包含关于所述雷达传感器(2)的相对于所述车辆(1)的当前运动的所测量的定向的信息；生成(S02)第二数据，所述第二数据包含关于在所述车辆(1)上定义的参考轴线(32，34，35)的相对于所述车辆(1)的当前运动的所测量的定向的信息；通过比较所生成的第一数据与所生成的第二数据求取(S03)失准角(20)；通过调节所述雷达传感器(2)的天线特性来补偿(S04)所求取的失准角(20)，其中，根据所求取的失准角(20)改变所述天线特性的主瓣的发射方向(45)。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||