具有拉小提琴功能的机器人

摘要

本发明涉及到一种具有拉小提琴功能的机器人，属于服务机器人领域。它是为了解决现有服务机器人的结构复杂，实现运动的控制困难，成本高等存在的问题。本发明一种具有拉小提琴功能的机器人，其组成包括头部、右手臂、左手臂、上身、下身、小提琴及若干螺丝。其中电机通过控制其各自的运转时间，运转速度和运转方向等参数来实现右手臂的伸拉运动，从而拉动小提琴发出声音。本发明具有拉小提琴功能的机器人装置的结构简单、紧凑且合理，制造成本低，调试方便，外观美丽大方，仿人程度高。

主权项

一种具有拉小提琴功能的机器人，其特征在于由头部(1)、右手臂(2)、左手臂(4)、上身(3)、下身(5)、小提琴(6)及若干螺丝组成,头部通过螺栓与上身(3)中的肩板(301)固定连接，右手臂(2)中的内肩臂(20104)通过孔配合与上身(3)中的右肩(304)固定连接,没有外力作用时内肩臂(20104)与右肩(304)之间不会相对滑动,左手臂(4)中肩板(405)通过螺栓与上身(3)中的左肩(302)固定连接，下身(5)中的大腿杆(501)通过螺栓固定于上身(3)中的腰板(306)。