一种群吊同步控制系统

摘要

本实用新型公开了一种群吊同步控制系统，包括控制终端、主控制器、分控制器、远程监控计算机，主控制器用于执行控制终端的命令，接收分控制器反馈的信息；分控制器用于执行主控制器的命令，接收拉力传感器采集的信息；控制终端与主控制器、远程监控计算机之间采用无线通信控制方式；主控制器接收远程监控计算机送来的控制指令，实现对全部电动葫芦电机的正转/反转/停止的控制；设有A/D转换器采集拉力传感器的输出信号，通过SPI接口送给单片机，转换成拉力信号后再送给远程监控计算机展现给用户。系统操作方便，提升了群吊系统的安全性能，超载停机告警，响应速度毫秒级，尤其适合起吊操作视野受阻，易受碰撞刮擦作业环境。

主权项

一种群吊同步控制系统，其特征在于：包括控制终端、主控制器、分控制器、远程监控计算机，控制终端用于控制系统的作业，接收主控制器的反馈信息，存储作业记录，远程传输数据，还包括急停器，急停器是控制终端的单命令拷贝机，隶属于控制终端；主控制器用于执行控制终端的命令，接收分控制器反馈的信息；分控制器用于执行主控制器的命令，接收拉力传感器采集的信息；主控制器采用单片机，单片机内置的两个UART接口连接无线模块和RS485通讯接口，实现和远程监控计算机的信息交换功能，控制终端与主控制器、远程监控计算机之间采用无线通信控制方式；单片机接收远程监控计算机送来的控制指令，通过GPIO接口控制交流电机正反转模块和交流固态继电器，以实现对全部电动葫芦电机的正转/反转/停止的控制；设有A/D转换器采集拉力传感器的输出信号，通过SPI接口送给单片机，转换成拉力信号后再送给远程监控计算机展现给用户。