| 发明名称 | 一种全向移动工件搬运设备 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全向移动工件搬运设备，包括上部的工件支架模块(1)和下部的全向移动平台模块(2)；工件支架模块(1)上开有定位孔(8)，全向移动平台模块(2)包括自驱式全向轮(3)、起升机构(4)、车身(5)、和定位销轴。本实用新型通过在全向移动平台模块(2)上安装自驱式全向轮，可使整个装置在二维平面内任意方向实现直行、横行、斜行、以零回转半径360度旋转，以及任意回转半径方式运动，通过性好，控制精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN203946190U | 申请公布日期 | 2014.11.19 |
| 申请号 | CN201420354117.5 | 申请日期 | 2014.06.27 |
| 申请人 | 北京星达科技发展有限公司;北京卫星制造厂 | 发明人 | 杨辉;李兴宝;庞龙亮;宗文波;付晓亮;杨丹 |
| 分类号 | B62D63/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D63/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人 | 王卫军 |
| 主权项 | 一种全向移动工件搬运设备，其特征在于：包括上部的工件支架模块(1)和下部的全向移动平台模块(2)；所述工件支架模块(1)上开有定位孔(8)，用于与全向移动平台模块(2)的定位；所述全向移动平台模块(2)包括自驱式全向轮(3)、起升机构(4)、车身(5)、和定位销轴；起升机构(4)安装在自驱式全向轮(3)和车身(5)之间，用于车身(5)的起升；车身(5)上的定位销轴与工件支架模块(1)上的定位孔(8)对应，用于全向移动平台模块(2)和工件支架模块(1)之间的定位。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区知春路63号 | ||