通用型电动调平系统智能控制器

摘要

通用型电动调平系统智能控制器，包括高集成度主板、高性能核心控制模块、嵌入式操作模块、仿人智能调平控制模块、以太网模块、数字显示终端、手持式调试终端、多UART扩展模块、CAN总线模块、数字输入模块、数字输出模块和电源模块，各模块和高性能核心控制模块通信连接。本发明遵循系统设计的参数化、模块化理念，通过集成现代计算机处理技术、嵌入式软件设计技术、自动控制技术、参数化整定技术和复杂总线控制技术，设计了一种通用型电动调平系统智能控制器，该控制器能够控制参数现场设定的、可匹配不同驱动器和水平传感器的通用型电动调平控制器，而且基于通用嵌入式操作系统的控制软件也扩展了系统的通用性、可移植性和易重构性。

主权项

通用型电动调平系统智能控制器，其特征在于：包括高集成度主板(1)、高性能核心控制模块(2)、嵌入式操作模块(3)、仿人智能调平控制模块(4)、以太网模块(5)、数字显示终端(6)、手持式调试终端(7)、多UART扩展模块(8)、CAN总线模块(9)、数字输入模块(10)、数字输出模块(11)和电源模块(12)，所述高性能核心控制模块(2)，用于集成嵌入式操作模块，完成调平控制所需要的采集和处理，实现高精度的调平控制算法，以及相应的安全防护和故障诊断；所述嵌入式操作模块(3)，用于实现硬件的管理，并为仿人智能调平控制模块的运行提供平台，所述嵌入式操作模块与高性能核心控制模块通讯连接；所述以太网模块(5)与上位机通讯连接，用于实时接受上位机指令，并将运行状态信息提交上位机；所述数字显示终端(6)与高性能核心控制模块双向通讯连接，用于实时显示系统的水平状态、故障信息与处理建议；所述手持式调试终端(7)与高性能核心控制模块双向通讯连接，用于控制器集成调试的输入；所述多UART扩展模块(8)，用于将控制器扩展3—8个UART接口，控制器匹配不同接口的水平传感器和电机驱动器，并为数字显示终端提供相应的接口；所述CAN总线模块(9)与高性能核心控制模块双向通讯连接，与水平传感器、运动电机驱动器和其他显示模块进行通信，实现调平对象信息的实时采集与电机驱动器的通信和控制；所述数字输入模块(10)与高性能核心控制模块相连，用于将调平控制所需要的状态进行电气隔离与电平转换成所述高性能核心控制模块匹配的数字信息；所述数字输出模块(11)，用于将高性能核心控制模块发出的控制指令进行电气隔离与功率放大，送到相对应的执行模块；所述电源模块(12)，为整个控制器提供电源并对各电源接口进行管理。