一种具有电动盘式制动器的轮边驱动系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种具有电动盘式制动器的轮边驱动系统及其控制方法，将小型高速电机与行星齿轮减速机构的优势结合起来，并辅以电子盘式制动器，设计传动比大，效率高，结构紧凑的电动汽车用轮边驱动系统；采用电动盘式制动器，电能不需要转化为其他形式的能，避免了制动过程中的能量损失，将高速电机与轮边减速器、电动盘式制动器等进行一体化设计，可使高速电机经过减速增扭后直接驱动车轮运动，具有低成本、高性能、结构简单紧凑、节能环保等特点，将会催生全新的纯电动汽车底盘，在未来有很大的发展前景。

主权项

一种具有电动盘式制动器的轮边驱动系统，包括轮边驱动系统（1），电动盘式制动器（2），轮毂（3），下摆臂（4）和减震系统（5），其特征在于：所述轮边驱动系统（1）包括有减速器壳（6），减速器壳（6）左侧上部前后侧依次安装有高速永磁无刷电机（7）和集成有连接板（8），其中高速永磁无刷电机（7）穿过减速器壳（6），减速器壳（6）左侧底部还设置有连接孔（9），减速器壳（6）的右侧固定有开有凹槽的齿圈（10），减速器壳（6）与齿圈（10）之间设置有与齿圈（10）啮合的行星减速系统（11），高速永磁无刷电机（7）的输出轴与行星减速系统（11）相连，齿圈（10）外壳的中间处固定有内轴套（12），内轴套（12）套装有外轴套（13），行星减速系统（11）穿过齿圈（10）和内轴套（12）与外轴套（13）相连，外轴套（13）外固定安装有制动盘（14），制动盘（14）外侧中间设置有制动盘凸台（15）；所述电动盘式制动器（2）包括有制动器钳支架（16），制动器钳支架（16）下夹有外侧的活动制动块（17）和内侧的固定制动块（18），制动器钳支架（16）采用浮动钳式通过导向销安装在减速器壳（6）上，活动制动块（17）和固定制动块（18）夹住制动盘（14）；所述轮毂（3）的中间为轮毂凸台（19），轮毂凸台（19）与制动盘凸台（15）通过螺栓进行连接从而将轮毂（3）与轮边驱动系统（1）连接在一起；所述下摆臂（4）的一端为下摆臂接头（19），下摆臂接头（20）上设置有铰接件（21），铰接件（21）与减速器壳（6）的连接孔（9）相连从而将下摆臂（4）与轮边驱动系统（1）连接在一起；所述减震系统（5）包括中间的减震器（22）和最底部的固定件（23），固定件（23）与连接板（8）相连从而将减震系统（5）与轮边驱动系统（1）连接在一起。