发明名称 |
X射线舱机械手无损检测方法 |
摘要 |
本发明提出了一种X射线舱机械手无损检测方法:针对小型复杂性构件的专用性和特殊性,机械手夹持被测工件从X射线舱入口进入,将被测工件置于射线照射区;启动X射线照射系统,从X射线接收器读取被检测工件内部缺陷信息。其中,本发明通过被测工件的CAD模型,自动生成被测工件扫查轨迹信息,将扫查轨迹信息传给六自由度机械手,控制机械手严格按照规划的路径运动。这种检测方法在保证结果可靠性的同时,极大地提高了无损检测的自动化程度,提高了工作效率,属于无损探伤技术领域。 |
申请公布号 |
CN104155321A |
申请公布日期 |
2014.11.19 |
申请号 |
CN201410454360.9 |
申请日期 |
2014.09.09 |
申请人 |
北京理工大学 |
发明人 |
徐春广;刘方芳;印明哲;肖定国;孟凡武 |
分类号 |
G01N23/083(2006.01)I |
主分类号 |
G01N23/083(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
X射线舱机械手无损检测方法,其特征在于:机械手夹持被测工件从X射线舱入口进入,将被测工件置于射线照射区;启动X射线照射系统,从X射线接收器读取被检测工件内部缺陷信息,实现小型复杂性构件的自动检测。 |
地址 |
100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学 |