一种机械手

摘要

本实用新型提供了一种机械手，涉及自动化设备技术领域，该机械手包括第一支架、设置于第一支架的横向导轨、驱动第一支架沿垂直于横向导轨的方向上下运动的垂直驱动装置、两个以上且从左到右依次设置于横向导轨的取料装置、设置于第一支架的横向驱动装置，横向驱动装置驱动取料装置沿横向导轨左右滑动，横向驱动装置连接设置于横向导轨最左端的第一取料装置及最右端的第二取料装置，相邻的两个取料装置间均连接有间距限制组件，该间距限制组件限制所述相邻两个取料装置间相对位移的最大距离，与现有技术的机械手相比，本实用新型机械手结构简单、多个取料装置的间距可调节、物品放置位置精准、制造成本较低，进一步，该机械手还能适用于包装熟食行业。

主权项

一种机械手，包括第一支架（1）、设置于所述第一支架（1）的横向导轨（2）、驱动所述第一支架（1）沿垂直于所述横向导轨（2）的方向上下运动的垂直驱动装置（3）、两个以上且从左到右依次设置于所述横向导轨（2）的取料装置（4）、设置于所述第一支架（1）的横向驱动装置（5），所述横向驱动装置（5）驱动所述取料装置（4）沿所述横向导轨（2）左右滑动的，其特征在于：所述横向驱动装置（5）与设置于所述横向导轨（2）最左端的第一取料装置（41）及最右端的第二取料装置（42）连接，相邻的两个取料装置（4）间均连接有间距限制组件（6），所述间距限制组件（6）限制所述相邻两个取料装置（4）间相对位移的最大距离。