紧凑的涂装室

摘要

本发明公开了用于将涂料涂敷到物体上的涂装室，以及用于与涂装室配合的降级涂布操作的方法。涂装室通常可包括定位在平行于所述运送装置的路径的一个或多个机器人轨道，和定位于至少一个所述轨道上的一个或多个机器人。机器人可构造成同时将第一涂料层涂敷到所述物体的内侧和外侧表面。涂装室可进一步包括定位于至少一个所述轨道上的一个或多个附加机器人，并且所述机器人构造成同时将第二涂料层涂敷到所述物体的内侧和外侧表面。

主权项

一种用于向物体涂敷涂料的涂装室，所述物体包括内侧和外侧表面，所述物体沿运送装置移动通过所述涂装室，所述运送装置限定路径，所述涂装室包括：a)第一和第二机器人轨道，其定位成平行于所述运送装置的路径；b)至少第一和第二机器人，其定位于至少一个所述第一和第二机器人轨道上，并且构造成同时向所述物体的内侧和外侧表面涂敷第一涂料层；以及c)至少第三和第四机器人，其定位于至少一个所述第一和第二机器人轨道上，并且构造成同时向所述物体的内侧和外侧表面涂敷第二涂料层；d)第三和第四机器人轨道，其中，所述第一至第四机器人轨道定位在位于所述运送装置的相对侧的上部和下部位置；其中所述多个机器人中的一个指定为降级机器人，并且被优先选择以执行检测到发生故障的任一机器人的作业。