主权项 |
一种能够实现双向自由度的手指假肢,其特征在于,包括:侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A(4)、凹槽凸轮B(7)、双向铰接轴(8)、近指节(9)、指架(14);其中,所述双向铰接轴(8)为具有侧转轴和内转轴的构件;所述侧转感受器由侧转感受器垫(1)、膜片弹簧A(2)、连杆A(3)、滚珠组成;所述内转感受器由内转感受器垫(12)、膜片弹簧B(13)、连杆B(11)、滚珠组成;所述锥齿轮组由大锥齿轮A(5)、大锥齿轮B(6)及一个换向小锥齿轮(10)组成;其连接关系如下:侧转感受器、内转感受器均固定在指架(14)内表面上,双向铰接轴(8)的侧转轴与指架(14)上的支撑座活动连接,且双向铰接轴(8)的侧转轴与凹槽凸轮A(4)固定连接,侧转感受器上的连杆A(3)与凹槽凸轮A(4)滑动配合连接;凹槽凸轮B(7)与指架(14)上的支撑座活动连接,且凹槽凸轮B(7)与双向铰接轴(8)的内转轴位于同一个轴线上,近指节(9)底部的圆柱结构套装在双向铰接轴(8)的内转轴上,大锥齿轮B(6)与近指节(9)底部的圆柱结构固连,大锥齿轮A(5)与凹槽凸轮B(7)固连,换向小锥齿轮(10)与指架(14)外壳活动连接,同时,换向小锥齿轮(10)分别与两侧的大锥齿轮A(5)和大锥齿轮B(6)啮合,内转感受器上的连杆B(11)与凹槽凸轮B(7)滑动配合连接。 |