发明名称 | 工业用机械手 | ||
摘要 | 1.本外观设计产品的名称:工业用机械手。2.本外观设计产品的用途:工业用。3.本外观设计的设计要点:产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片:设计1立体图1。5.将设计1作为本申请的基本设计。6.如设计1立体参考图所示,第二基础部相对于第一基础部可转动地设置;一对的下部手臂部相对于第二基础部可摇动地设置;一对的上部手臂部相对于一对的下部手臂部可摇动地设置;腕部相对于一对的上部手臂部可转动地设置;下部手臂支持平衡器可抵消因下部手臂部的转动而产生的重力扭矩的变动。7.如设计2立体参考图所示,第二基础部相对于第一基础部可转动地设置;一对的下部手臂部相对于第二基础部可摇动地设置;一对的上部手臂部相对于一对的下部手臂部可摇动地设置;腕部相对于一对的上部手臂部可转动地设置;下部手臂支持平衡器可抵消因下部手臂部的转动而产生的重力扭矩的变动,上部手臂支持平衡部可抵消因上部手臂部的转动而产生的重力扭矩的变动。 | ||
申请公布号 | CN303005499S | 申请公布日期 | 2014.11.19 |
申请号 | CN201430064722.4 | 申请日期 | 2014.03.26 |
申请人 | 川崎重工业株式会社 | 发明人 | 吉田哲也;田边雅隆 |
分类号 | 15-99 | 主分类号 | 15-99 |
代理机构 | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人 | 曹芳玲 |
主权项 | |||
地址 | 日本兵库县神户市 |