适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元

摘要

本实用新型公开了一种适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，包括多台操舵本地控制单元和多台水路本地控制单元；操舵本地控制单元包括第一主控卡、第一CAN卡、模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡和模拟量输出板卡；第一主控卡、第一CAN卡、模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡、模拟量输出板卡均与第一CPCI总线双向连接；水路本地控制单元包括第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡，第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡均与第二CPCI总线双向连接。本实用新型可以在实验室内为操纵控制系统的容错技术提供软硬件的开发平台，同时为容错控制原型提供测试条件。

主权项

一种适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元，包括多台操舵本地控制单元和多台水路本地控制单元，所述操舵本地控制单元和水路本地控制单元通过CAN总线或者以太网与计算机通信；其特征在于，所述操舵本地控制单元包括第一主控卡、第一CAN卡、第一模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡和模拟量输出板卡；所述第一主控卡、第一CAN卡、第一模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡、模拟量输出板卡均与第一CPCI总线双向连接；所述水路本地控制单元包括第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡，所述第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡均与第二CPCI总线双向连接。