夹持式脱模装置

摘要

本发明公开了一种夹持式脱模装置，包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、夹持机构；所述夹持机构包括夹持架、两个活动架，所述夹持架连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动夹持架升降；该两个活动架安装在夹持架上并可沿夹持架的长度方向滑动；其中一活动架上设置有多个左夹持臂，另一活动架上设置有右夹持臂；各个右夹持臂与对应的左夹持臂均配合形成用于夹持食物的夹具，所述夹持机构还包括开合驱动机构。本发明可替代人工脱模，能提高脱模效率，减少人工成本，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性。

主权项

夹持式脱模装置，其特征在于：包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；该运动组件包括升降驱动机构、夹持机构；所述夹持机构包括夹持架、两个活动架，所述夹持架连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动夹持架升降；该两个活动架安装在夹持架上并可沿夹持架的长度方向滑动；其中一活动架上设置有多个左夹持臂，另一活动架上设置有与各左夹持臂一一对应的多个右夹持臂；各个右夹持臂与对应的左夹持臂均配合形成用于夹持食物的夹具，所述夹持机构还包括用于驱动活动架沿夹持架的长度方向滑动以使夹具开合的开合驱动机构，该开合驱动机构安装在夹持架上。