油套管漏磁探伤机

摘要

本发明公开了油套管漏磁探伤机，该漏磁探伤机包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标记由信号线连接，流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置、纵向缺陷检测装置和横向缺陷检测装置。通过流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路经计算机驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度。采用本发明的技术方案，可以使油套管在流水线上旋转运动中进行缺陷检测，耗电量小，节能环保，检测灵敏度高，在对不同管径的套管检测时不需更换探头，检测效率高，能顺利避开油套管节箍，且检测后探头能自动复位，使用寿命长，降低了成本，提高了检测质量和检测效果。

主权项

一种油套管漏磁探伤机，包括控制柜、计算机和流水线检测系统和打标机，控制柜分别与计算机、流水线检测系统和打标机由信号线连接；所述控制柜包括信号放大电路、消噪电路、信号处理电路，流水线检测系统包括红外监视传感器，由流水线检测系统上的红外监视传感器检测到套管缺陷的电信号经信号放大电路和消噪电路后，分为两路，一路由信号处理电路驱动打标机在有缺陷的部分进行准确喷涂标记，另一路将缺陷信号混合成模拟信号经计算机的A/D转换电路，在计算机显示屏上显示缺陷程度，其特征是：所述流水线检测系统包括多个夹紧驱动装置（Ⅰ）、纵向缺陷检测装置（Ⅱ）和横向缺陷检测装置（Ⅲ）；所述流水线检测系统的多个夹紧驱动装置（Ⅰ）均包括流水线检测系统下方的机箱（1）、固定在机箱（1）内的减速电机（2）和驱动气缸（2’）、固定在机箱（1）上方的机架（3）和固定在机架（3）内的夹紧组件和驱动组件；所述夹紧组件固定在机架（3）内的上部，是由夹紧手轮（4）、夹紧气缸（5），拖板（6）、夹紧辊轮（7）、升降板（8）和左右两根导向柱（9），夹紧手轮（4）与固定在机架（3）上端面板上的拖板（6）螺纹连接，夹紧气缸（5）通过气缸座固定在拖板（6）上，拖板（6）的下方设有升降板（8），升降板（8）与夹紧气缸（5）的气缸轴固定，升降板（8）的台面左右两端设有左右两根导向柱（9），左右两根导向柱（9）分别活动套在机架（3）上端面板的左右导向孔中，在升降板（8）的下端设有夹紧辊轮（7），夹紧辊轮（7）通过轴固定在左右两侧的固定板（10）的孔（11）中，左右两侧的固定板（10）与升降板（8）固定连接，在固定板（10）的孔（11）中设有避让弹簧（12）；所述驱动组件设在机架（3）内的下部，固定在机箱（1）面板上，是由主动链轮（13）、从动链轮（14）、传送辊Ⅰ（15）、传送辊Ⅱ（16）和轴承座（17）组成，减速电机（2）与主动链轮（13）、主动链轮（13）与从动链轮（14）之间分别通过链条连接，传送辊Ⅰ（15）固定在主动链轮（13）上的主动轴（18）上，传送辊Ⅱ（16）固定在从动链轮（14）的从动轴（19）上，主动轴（18）和从动轴（19）的两端分别通过轴承固定在轴承座（17）上，主动轴（18）和从动轴（19）两端的轴承座（17）固定设在机箱（1）上端的面板上；所述传送辊Ⅰ（15）和传送辊Ⅱ（16）的安装的角度与夹紧辊轮（7）的安装角度一致，均与油套管的轴心线成一定的夹角；所述流水线检测系统的纵向缺陷检测装置（Ⅱ）包括固定在流水线检测系统下方的所述机箱（1）上的燕尾滑板（20）、设在燕尾滑板（20）槽口中的左右两个纵向磁极线包（21、22），在机箱（1）上设有纵向检测机架（23）、纵向主气缸（24）、纵向小气缸（25）、纵向调节手轮（26）、纵向升降台板（27）、纵向探头架（28）和纵向探头组件（29）；所述纵向主气缸（24）固定设在纵向检测机架（23）的上端，纵向主气缸（24）通过轴与纵向升降台板（27）固定，纵向小气缸（25）固定设在纵向升降台板（27）上，纵向调节手轮（26）与纵向升降台板（27）螺纹连接，在纵向升降台板（27）的下方设有纵向探头架（28），在纵向升降台板（27）的下端设有纵向固定柱（30），纵向探头架（28）与纵向固定柱（30）活动连接，在纵向探头架（28）上方的纵向固定柱（30）上设有弹簧Ⅰ（31），纵向探头架（28）上还固定设有纵向导向柱（32），纵向导向柱（32）的下端纵向探头架（28）固定，上端通过导向套与纵向升降台板（27）活动连接；纵向探头架（28）的下方设有纵向探头组件（29），纵向探头组件（29）一端通过可以转动的销轴与纵向探头架（28）活动固定，另一端设有纵向导向支柱（33），纵向导向支柱（33）的上端与纵向探头架（28）连接，在纵向导向支柱（33）上设有纵向减震弹簧（34）；所述纵向小气缸（25）通过其轴上的纵向连接头（35）与纵向钢丝绳（36）的一端连接，纵向钢丝绳（36）的另一端与纵向探头组件（29）固定；在左纵向磁极线包（21）的左侧固定设有纯铁制成的纵向左支撑板（37），在右纵向磁极线包（22）的右侧固定设有纯铁制成的纵向右支撑板（38），纵向左右支撑板（37、38）之间设有纯铁制成的纵向导磁连接板（39），左右纵向磁极线包（21、22）产生的磁场经纵向左右支撑板（37、38）和纵向导磁连接板（39）构成回路，在纵向左磁极线包（21）的右端和纵向右磁极线包（22）的左端分别固定设有极靴（40）；所述流水线检测系统的横向缺陷检测装置（Ⅲ）包括固定在流水线检测系统下方的所述机箱（1）左右两个横向激磁线包（43、44），在左右两个横向激磁线包（43、44）之间的机箱（1）上固定设有横向机架（45）以及设在横向机架（45）上的横向主气缸（46）、横向小气缸（47）、横向手轮（48）、横向升降台板（49）、横向探头架（50）和横向探头组件（51）；所述横向主气缸（46）固定设在横向机架（45）的上端，横向主气缸（46）通过轴与横向升降台板（49）固定，横向小气缸（47）固定设在横向升降台板（49）上，横向手轮（48）与横向升降台板（49）螺纹连接，在横向升降台板（49）的下方设有横向探头架（50），在横向升降台板（49）的下端设有横向固定柱（52），横向探头架（50）与横向固定柱（52）活动连接，在横向探头架（50）上方的横向固定柱（52）上设有弹簧Ⅱ（53），横向探头架（50）上还固定设有横向导向柱（54），横向导向柱（54）的下端横向探头架（50）固定，上端通过导向套与横向升降台板（49）活动连接；横向探头架（50）的下方设有横向探头组件（51），横向探头组件（51）一端通过可以转动的销轴与横向探头架（50）活动固定，另一端设有横向导向支柱（55），横向导向支柱（55）的上端与横向探头架（50）连接，在横向导向支柱（55）上设有横向减震弹簧（56）；所述横向小气缸（47）通过其轴上的横向连接头（57）与横向钢丝绳（58）连接，横向钢丝绳（58）的另一端与横向探头组件（51）固定；所述横向探头组件（51）与纵向探头组件（29）的结构相同，均是由高磁敏性长条形探头（41）和与长条形探头（41）相匹配的探头支架（42）组成，长条形探头（41）通过螺丝与探头支架（42）固定；在夹紧辊轮（7）、传送辊Ⅰ（15）和传送辊Ⅱ（16）的辊轮周围均包裹一层主要由聚胺脂成分组成的胶。