激光导航叉车型AGV小车

摘要

本发明涉及一种激光导航叉车型AGV小车，包括车体、设置在车体底部且用以驱动车体移动的行走轮、设置在车体上以驱动行走轮运行的控制系统、以及设置在所述车体上的前叉，所述车体包括用以安装行走轮的底板、竖直设置在底板一侧的安装柱，所述激光导航叉车型AGV小车还包括设置在所述安装柱上的导航用激光传感器，所述导航用激光传感器与控制系统连接且所述控制系统根据所述导航用激光传感器控制行走轮运行，本发明的激光导航叉车型AGV小车通过设置导航用激光传感器，且由于控制系统根据导航用激光传感器控制行走轮运行，所以，与现有技术相比，该AGV小车无需在在工作环境中铺设反光板进行定位，降低了AGV小车的成本，提高了AGV小车的灵活性，且更改路线更加方便快捷，适应环境性增强。

主权项

一种激光导航叉车型AGV小车，包括车体、设置在车体底部且用以驱动车体移动的行走轮、设置在车体上以驱动行走轮运行的控制系统、以及设置在所述车体上的前叉，其特征在于：所述车体包括用以安装行走轮的底板、竖直设置在底板一侧的安装柱，所述激光导航叉车型AGV小车还包括设置在所述安装柱上的导航用激光传感器，所述导航用激光传感器与控制系统连接且所述控制系统根据所述导航用激光传感器控制行走轮运行。