一种基于图形拓扑关系的圆形编码标志及其识别方法

摘要

本发明提出了一种基于图形拓扑关系的圆形编码标志，由位于中心的大圆和围绕所述大圆均布的编码小圆组成，各编码小圆的圆心位于与大圆同圆心的虚拟圆上，并且大圆半径是编码小圆与所述大圆之间的圆心距的两倍，编码小圆的数量为12个，两相邻编码小圆的圆心与大圆圆心的连线夹角为30°。本发明全部使用圆形作为编码图形，降低了解码计算时的难度，有效地提高了计算速度；编码颜色也仅选择黑白两色，图像可以二值化后再解码，消除了拍摄时各种颜色的干扰，提高了提取率；编码分布简单，有效地降低了解码难度。

主权项

一种基于图形拓扑关系的圆形编码标志，其特征在于，由位于中心的大圆和围绕所述大圆均布的编码小圆组成，各所述编码小圆的圆心位于与所述大圆同圆心的虚拟圆上，并且所述大圆半径是所述编码小圆与所述大圆之间的圆心距的两倍，所述编码小圆的数量为12个，两相邻所述编码小圆的圆心与所述大圆圆心的连线夹角为30°。