焊接机器人

摘要

本发明提供一种焊接机器人，用于焊接暖气片的片头和散热管之间的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的左立柱和右立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，分别设置在左立柱和右立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：两个均可沿互相垂直的X、Y、Z坐标轴自由移动的左平台和右平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在左平台和右平台上；每组焊枪分别与每组夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述左平台或右平台上。

主权项

一种焊接机器人，用于焊接暖气片的片头和散热管之间的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的左立柱和右立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，分别设置在左立柱和右立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：两个均可沿互相垂直的X、Y、Z坐标轴自由移动的左平台和右平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在左平台和右平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述左平台或右平台上。