一种行星减速器

摘要

一种行星减速器，包括上接盘、壳体、输入轴、第一联动齿轮、第二联动齿轮、输出轴，所述上接盘的下部与壳体对接，所述输入轴装入所述上接盘和壳体中，所述第一联动齿轮、第二联动齿轮啮合，并且第一联动齿轮和第二联动齿轮套接在输入轴上，所述第二联动齿轮的下部与输出轴对接，所述第二联动齿轮的外壁面设有两个交叉呈V形的磁环，并对应所述磁环在壳体的外侧设有指针盘，所述指针盘的内部设有可偏转的导磁性指针。本实用新型提供的行星减速器，通过磁环的磁力传导至指针盘内部，使指针盘内部的指针偏转，使输出轴的位置可通过外部检测的方式获得，并且可进行微调。

主权项

一种行星减速器，包括上接盘、壳体、输入轴、第一联动齿轮、第二联动齿轮、输出轴，所述上接盘的下部与壳体对接，所述输入轴装入所述上接盘和壳体中，所述第一联动齿轮、第二联动齿轮啮合，并且第一联动齿轮和第二联动齿轮套接在输入轴上，所述第二联动齿轮的下部与输出轴对接，其特征在于，所述第二联动齿轮的外壁面设有两个交叉呈V形的磁环，并对应所述磁环在壳体的外侧设有指针盘，所述指针盘的内部设有可偏转的导磁性指针。