一种大气相干长度测量仪机架控制系统

摘要

本发明公开了一种大气相干长度测量仪机架控制系统，包括控制器，控制器通过串行通讯口与上位机通讯连接，控制器通过方位轴驱动器与方位轴步进电机连接、通过俯仰轴驱动器与俯仰轴步进电机连接、通过调焦驱动器与调焦步进电机连接，方位轴编码器、俯仰轴编码器分别接入控制器。本发明主要应用于整层大气相干长度测量仪的机架控制，实现定位、跟踪及调焦功能。

主权项

一种大气相干长度测量仪机架控制系统，其特征在于：包括中央控制器，所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯连接，还包括与大气相干长度测量仪方位轴传动连接的方位轴步进电机、与大气相干长度测量仪俯仰轴传动连接的俯仰轴步进电机、与大气相干长度测量仪调焦轴传动连接的调焦步进电机，以及安装在方位轴处的方位轴编码器、安装在俯仰轴处的俯仰轴编码器，所述中央控制器通过方位轴驱动器与方位轴步进电机连接、通过俯仰轴驱动器与俯仰轴步进电机连接、通过调焦驱动器与调焦步进电机连接，所述方位轴编码器、俯仰轴编码器分别接入中央控制器；所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯，上位机发送定位位置或运行速度信号至中央控制器，同时中央控制器把当前的位置和运行速度返回给上位机；所述中央控制器分两路分别控制方位轴和俯仰轴，一路控制方位轴步进电机驱动器，进而控制方位轴步进电机，同时中央控制器通过方位轴编码器获得方位轴的位置及速度信息；另一路控制俯仰轴步进电机驱动器，进而控制俯仰轴步进电机，同时中央控制器通过俯仰轴编码器获得俯仰轴的位置及速度信息；所述中央控制器通过控制调焦步进电机驱动器，进而控制步进电机来调节望远镜的焦距。