变电站巡检机器人

摘要

本实用新型属于工业用机器人技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人。变电站巡检机器人包括运载小车、电机驱动模块、计算机、电站设备检测单元、人机交互模块、电源模块、导航信息传递单元和云台，电站设备检测单元包括电器设备、设备连接点和电力线路的温度检测器，电器设备、仪器仪表的图像采集器和电气设备噪声的声音采集器，温度检测器、图像采集器和声音采集器与计算机相连接。本实用新型的有益效果是：能够自主完成对于各类电气设备和线路的巡检工作；机械结构紧凑合理，通用性好，可广泛用于发电厂和变电站设备的自动巡检。

主权项

一种变电站巡检机器人，其特征在于：变电站巡检机器人包括运载小车、电机驱动模块、计算机、电站设备检测单元、人机交互模块、电源模块、导航信息传递单元和云台；计算机包括CPU、存储器、网卡、串口和USB等，电站设备检测单元包括电器设备、设备连接点和电力线路的温度检测器，电器设备、仪器仪表的图像采集器和电气设备噪声的声音采集器，温度检测器、图像采集器和声音采集器与计算机相连接，计算机经由总线访问视频采集卡的先进先出（FIFO）RAM读取一帧已经完成的图像数据；人机交互模块由键盘、液晶屏和触摸屏模块组成，通过人机交互模块可以与计算机交互的设置参数；电机驱动模块由专用电机驱动芯片L298N和光偶构成;电机驱动模块与计算机电性相连，电机驱动模块接收计算机的指令，电源模块的蓄电池向小车、计算机、液晶屏、可见光摄像机、红外热像仪等设备供电;导航信息传递单元包括全球定位系统和巡线传感器，导航信息传递单元安装于运载小车的前部，全球定位系统和巡线传感器通过串口与计算机相连，全球定位系统包括GPS接收机、串口网关、宽带无线网桥和交换机，宽带无线网桥采用TCP/IP协议，以2.4‑2.5吉赫的频率传输系统数据，避免了变电站的强电磁干扰对信息传输的干扰，全球定位系统通过无线将变电站巡检机器人巡检得到的信息通过计算机处理后发回指挥中心，并接受变电站巡检机器人指挥中心的指令。