多功能无障碍出行电动轮椅

摘要

本实用新型涉及一种普通轮式与支撑助力臂协同的履式组合，且内嵌一辅助轮椅，其即可实现平地、楼梯、台阶的行走，又有助于残疾人起居生活的多功能无障碍出行的电动轮椅。包括坐椅、靠背、扶手、脚踏板，所述靠背的底端设置在坐椅顶面的后端，坐椅的下方设置有主框架，坐椅两侧分别通过自动平衡装置连接主框架，主框架底面上还对称设置有两条履带，所述主框架两侧靠近后端处分别设置有辅助伸缩支撑臂；所述主框架内设置有辅助轮椅，所述的脚踏板设置在所述辅助轮椅上，当爬楼梯时，通过辅助伸缩支撑臂的伸缩与履带运动相互配合完成上/下或离开阶梯，由履带独立完成在阶梯斜面上的行走，当使用者需要上厕所或上下床时，可坐到辅助轮椅上独立完成。

主权项

一种多功能无障碍出行电动轮椅，包括坐椅、靠背、扶手和脚踏板，所述靠背的底端设置在坐椅顶面的后端，靠背与坐椅之间活动连接，靠背与坐椅之间设置有安全带，其特征在于：坐椅的下方设置有主框架，坐椅两侧分别通过自动平衡装置连接主框架，用于在上下楼梯时保证坐椅一直处于水平状态，主框架底面上还对称设置有两条履带，所述两条履带之间设置有前推杆，所述主框架两侧靠近后端处分别设置有辅助伸缩支撑臂；所述主框架内设置有辅助轮椅，所述的脚踏板设置在所述辅助轮椅上，当爬楼梯时，通过辅助伸缩支撑臂的伸缩与履带运动相互配合完成上/下或离开阶梯，由履带独立完成在阶梯斜面上的行走，当使用者需要上厕所或上下床时，可坐到辅助轮椅上独立完成；所述扶手的数目为两个，并分别设置在所述主框架的左右两侧，所述主框架底面的后端对称设置有两个主动轮，主框架底面的前端对称设置有两个从动轮，从动轮的直径小于或等于主动轮的直径。