| 发明名称 | 手动控制装置和方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于机器(100)的手动控制装置(406)，其包括具有可变阻尼器(412)的手柄(409)，所述可变阻尼器配置成响应于控制信号(516)而改变其刚度。移位传感器(417)提供指示手动控制装置手柄的移位的移位信号(508)。控制器(402)与可变阻尼器(412)、手动控制装置(406)、移位传感器(417)和致动器(404)相关联。所述控制器(402)确定致动器的当前运行状态，基于所述移位信号(508)确定提供给致动器(404)的命令(511)，并提供控制信号以使可变阻尼器(412)变刚硬，使得所述手柄(409)的移位被限制于该手柄(409)的同致动器(502)的当前运行状态与致动器(504)的最大允许运行状态之间的差(507)对应的附加位移。 | ||
| 申请公布号 | CN104160097A | 申请公布日期 | 2014.11.19 |
| 申请号 | CN201380012819.3 | 申请日期 | 2013.03.04 |
| 申请人 | 卡特彼勒公司 | 发明人 | C·M·埃利奥特 |
| 分类号 | E02F9/20(2006.01)I;G05G1/08(2006.01)I | 主分类号 | E02F9/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;马江立 |
| 主权项 | 一种机器(100)，该机器具有基于由操作者提供的命令而运行以使所述机器(100)的机具(128)移位的致动器(122)，所述命令以操作者使手动控制装置(406)的手柄(409)移位的形式来提供，所述移位发生在所述手柄(409)的作动方向上，所述机器(100)包括：可变阻尼器(412)，该可变阻尼器与所述手柄(409)相关联并且能与该手柄(409)一起移位，该可变阻尼器配置成响应于控制信号(516)选择性地改变该可变阻尼器的刚度；移位传感器(417)，该移位传感器与所述可变阻尼器(412)相关联并配置成提供指示所述手柄(409)的移位的移位信号(508)；和控制器(402)，该控制器与所述可变阻尼器(412)、所述手动控制装置(406)、所述移位传感器(417)和所述致动器(404)相关联，所述控制器(402)设置成：确定所述致动器的当前运行状态，基于所述移位信号确定提供给所述致动器的命令，以及提供所述控制信号(516)以使所述可变阻尼器(412)变刚硬，使得所述手柄(409)的移位被限制于所述手柄(409)的同所述致动器的当前运行状态(502)与该致动器的最大允许运行状态(504)之间的差(526)对应的附加移位。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||