一种基于数字控制的刹车系统

摘要

本发明提出了一种基于数字控制的刹车系统，包括：刹车踏板传感器，根据驾驶人员刹车力度输出成比例的电信号；AD转换器，连接到所述刹车踏板传感器，将模拟电信号转换为数字信号；控制器，接收所述AD转换器输出的数字信号，通过预存的数据表输出相应的控制信号；电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第一电磁绕组和第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组和第二电磁绕组，第一电磁绕组和第二电磁绕组中电流方向相反；所述第一电磁绕组设置在车辆驱动轴上，与第二电磁绕组构成发电系统，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端；所述电力变换电路为双向通路。

主权项

一种基于数字控制的刹车系统，其特征在于，包括：与刹车踏板相连接的刹车踏板传感器，根据驾驶人员刹车力度输出成比例的电信号；AD转换器，连接到所述刹车踏板传感器，将模拟电信号转换为数字信号；控制器，接收所述AD转换器输出的数字信号，通过预存的数据表输出相应的控制信号；电力变换电路，其输入端连接到蓄电池，其输出端连接到第一电磁绕组和第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组和第二电磁绕组，第一电磁绕组和第二电磁绕组中电流方向相反；所述电力变换电路包括：变压器，包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一端和第二端，副边绕组包括第一端和第二端，原边绕组第一端连接到所述蓄电池，副边绕组第二端连接到副边地电位，原边绕组第一端和副边绕组第二端为同名端；第一开关管，其源极连接到变压器原边绕组第二端，其漏极连接到原边地电位，其栅极连接到第一开关驱动器；第一开关驱动器，包括第一晶体管和第二晶体管，第一晶体管为NPN晶体管，第二晶体管为PNP晶体管，第一晶体管和第二晶体管的基极连接在一起作为控制端，控制端接收所述控制器输出的控制信号，第一晶体管和第二晶体管的发射极连接在一起作为输出端，第一晶体管的集电极连接到蓄电池，第二晶体管的集电极连接到原边地电位；第一二极管，其阳极连接到变压器副边绕组第一端，其阴极连接到第一电感器；第一电感器与第一电容器的公共端作为输出端，第一电容器的另一端连接至副边地电位；所述第一电磁绕组设置在车辆驱动轴上，与第二电磁绕组构成发电系统，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端。