转向节轴承料压装生产线

摘要

本发明公开了一种转向节轴承料压装生产线，包括送料机构、上料机构和压装机构，轴承料通过送料机构输送至上料机构，上料机构抓取轴承料并判断轴承料磁环方向，将磁环方向正确的轴承料放入压装机构进行轴承压装；本发明的转向节轴承料压装生产线，压装转向节轴承容易且效率较高。储料盘框架可调节高度以适应不同信号大小的轴承，使其顺利的下滑。压装机构下压后具有复位功能，可以简化下压驱动机构。下压驱动机构简单实用。位移传感器和压力传感器使压装轴承到位后自动停止。送料机构结构简单实用。

主权项

一种转向节轴承料压装生产线，其特征在于，包括送料机构、上料机构和压装机构，轴承料通过送料机构输送至上料机构，上料机构抓取轴承料并判断轴承料磁环方向，将磁环方向正确的轴承料放入压装机构进行轴承压装；其中，    送料机构包括，一储料盘框架（1），储料盘框架（1）内均布固定有上料条（2），相邻的上料条（2）成形为容纳轴承料的料槽（3），储料盘框架（1）的一端下部通过铰接部（4）铰接在一立柱（5）上，储料盘框架（1）的另一端的下部固定在一调节杆（6）上，储料盘框架（1）呈倾斜设置；每个料槽（3）的出口处下部通过气缸安装板（7）安装有一阻挡气缸（8），阻挡气缸（8）上安装有挡料板（9），挡料板（9）设置在料槽（3）中间；一设置在储料盘框架（1）的料槽（3）出口处的输送带（10），输送带（10）固定在输送带底座（11）上，输送带（10）的一侧安装有挡条（12），挡条（12）上对应每个料槽（3）出口设置有光电传感器安装架（13），光电传感器安装架（13）上安装有检测料槽出口处是否有轴承料（14）的光电传感器；    上料机构包括，两个支撑杆（16），两个支撑杆（16）的中部分别固定有连接块（17），两连接块（17）之间连接有连接板（18），连接板（18）上固定有与连接板（18）垂直的轴承料定位板（19），轴承料定位板（19）上设置有接近开关座（20），接近开关座（20）上安装有接近开关（21），接近开关（21）的两侧设有轴承料中心定位块（22）；接近开关（21）用于判定有无轴承料到位，轴承料（14）进入轴承料中心定位块（22），送料机构的输送带（10）停止转动，轴承料中心定位块（22）用于定位轴承料中心位置；     支撑杆（16）的上部固定有机械手，机械手包括，一固定在支撑杆（16）顶部的支撑横梁（23），支撑横梁（23）上安装有拖链（24），拖链（24）一端通过拖链安装板（25）固定在支撑横梁（23）上，拖链（24）的另一端固定在一L型安装板（26）上，L型安装板（26）固定连接在机械手的竖梁（27）上，竖梁（27）在拖链（24）的带动下左右移动；竖梁（27）上安装有气爪安装板（28），气爪安装板（28）在竖梁（27）上作垂直方向的上下移动，气爪安装板（28）上安装有气爪（29），气爪（29）的下端固定连接有两个夹紧手指（30），两个夹紧手指（30）上分别固定连接有相对设置的手指垫（31）；气爪（29）上设有光纤传感器架（32），光纤传感器架（32）上安装有光纤传感器（33），光纤传感器（33）检测轴承料的磁环，判断轴承料的方向是否正确；    压装机构包括，固定在四根压装立柱（36）上的压装顶板（37），固定在压装顶板（37）上的电动缸（38），电动缸（38）两侧设置有穿过压装顶板（37）的导杆（39），导杆（39）的下端连接有压力传感器连接板（40）；浮动接头（41）安装在电动缸（38）上，浮动接头（41）与压力传感器连接板（40）之间安装有与轴承压头（42）相对应的压力传感器（43），轴承压头（43）固定安装在压力传感器连接板（40）上；其中一个导杆（39）的顶端活动连位移传感器接触板（44），位移传感器接触头（45）固定在位移传感器接触板（44）上；在安装有位移传感器接触头（45）的导杆（39）的一侧压装顶板（37）上，固定连接有接近开关座（46），并在接近开关座（46）末端活动连接接近开关（47）；在与接近开关座（46）相对位置压装顶板（37的另一侧连接有位移传感器板（48），在位移传感器板（48）上连接有穿过压装顶板（37）的位移传感器（49）。