一种自动取放产品装置

摘要

本发明涉及一种自动取放产品装置，底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品，支撑板有两个，分别装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别装有滑轨，滑轨上配合装有滑块，滑块上装有移动板；电机固定座装在竖板上，伺服电机装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；移动板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪。本发明可实现连续作业过程，其取放料方便快捷，效率高，设备利用率高。

主权项

一种自动取放产品装置，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品；所述底板上安装有取料机构，所述取料机构包括支撑板、竖板、垫高块、滑轨、滑块、移动板、电机固定座、伺服电机和取料模组，所述支撑板有两个，分别安装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；所述竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板；所述电机固定座安装在竖板上，伺服电机安装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；所述移动板上安装有两组取料模组； 所述取料模组包括取料气缸、取料推板、取料滑轨、取料滑块、取料升降板、夹爪气缸和取料夹爪，所述取料气缸安装在移动板上，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪； 所述取料机构下降，其中一组取料模组将一组载具上的产品夹持后上升，产品取出后，放置到标准位置对产品进行相关操作后，然后取料模组的取料夹爪再下降，将成品夹持，同时另外一组取料模组将另一组载具上的待加工的产品夹持，伺服电机驱动，后移一个工位，将成品放入成品盒中，待加工产品重复上述周期的动作。