| 摘要 |
本発明は、所定の締め付け力でワークピースを締め付けるための可動クランプ要素２と、クランプ要素２を機械的に駆動する電気モータ１０と、電気モータ１０を制御する制御ユニットとを有する、例えばスイングテンショナ１、支持エレメント、マシンバイス又はブロックシリンダ等のクランプ装置１に関する。本発明は、締め付け力の測定として電気モータ１０の電気的動作パラメータを検出する制御ユニットを提供する。こうして、クランプ要素のワークピースとの接触が検出される。次に、電気モータ１０は、所定の回転数さらに駆動される。ワークピースとの接触後の回転数によって、締め付け力が決められる。さらに本発明は対応する制御方法も提供する。【選択図】図１Ａ |
