自动导向搬运装置;AUTOMATED GUIDED VEHICLE

摘要

一种自动导向搬运装置，包括底盘、第一与第二驱动模组。底盘下方设置有支撑底盘的多个支撑轮，上方设置承载平台。第一与第二驱动模组并列设置于底盘下方，分别包括第一与第二固定架、第一与第二驱动架、至少一第一与第二连杆及第一与第二预压构件。第一与第二固定架固设于底盘下方。第一与第二驱动架分别用以设置第一与第二驱动轮。第一连杆与第一预压构件连接于第一固定架与第一驱动架之间，第二连杆与第二预压构件连接于第二固定架与第二驱动架之间。第一与第二预压构件分别用以施加向下之第一与第二压力至第一与第二驱动轮。