| 摘要 |
<p>Cette interface homme-machine configurable pour commander un appareil électrique, comporte : - au moins un aimant permanent (16) solidaire de chaque ustensile et un réseau de magnétomètres comportant N magnétomètres tri-axes (Mij), reliés mécaniquement les uns aux autres sans aucun degré de liberté pour conserver une distance connue entre chacun de ces magnétomètres, où N est un nombre entier supérieur ou égal à cinq, et - une unité (30) de traitement apte :•à déterminer, pour chaque aimant permanent d'un ustensile, la valeur d'au moins une variable codant sa position ou son orientation dans un repère tridimensionnel fixé sans aucun degré de liberté au réseau ou l'amplitude de son moment magnétique, à partir des mesures des magnétomètres du réseau, et•à réaliser automatiquement la sélection de la loi de commande à partir de la valeur déterminée de cette variable.</p> |
