摘要 |
<p>Dispositif de commande (10) comportant une installation de gestion (12), tenant d'une grandeur de consigne (22), il commande un moteur électrique (14) pour exercer un couple de freinage dynamique sur l'essieu avant (18) et le couple de freinage dynamique d'essieu avant exercé par le moteur électrique (14) sur l'essieu avant (18) et un couple de freinage dynamique d'essieu arrière par un moteur (16) sur l'essieu arrière (20) en tenant compte de la grandeur de consigne (22) maximale, sélectionnée , en commandant le moteur (14, 16) à l'aide d'un signal de commande (24a, 24b). Un composant hydraulique (30) du circuit de frein d'essieu avant (32) et au moins un composant hydraulique (34-38) du circuit de frein d'essieu arrière (40) à l'aide d'un signal (42a-42d) pour régler la pression de frein pour minimiser l'écart entre la distribution du couple de freinage de consigne, et celle du couple réelle de freinage entre l'essieu avant (18) et l'essieu arrière (20).</p> |