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Es werden eine Kollisionsvermeidungsvorrichtung und ein Kollisionsvermeidungsverfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt, die in der Lage sind, eine Bremskraft aufrecht zu erhalten und eine Lenkkraft zu unterstützen, indem sie ein Bremssteuersignal und ein Lenkungssteuersignal für ein Rad einer Lenkwunschrichtung eines Fahrers während des Bremsens für eine Kollisionsvermeidung bereitstellen, wodurch eine seitliche Vermeidung erzielt wird. Die Kollisionsvermeidungsvorrichtung für das Fahrzeug weist Folgendes auf: eine Messeinheit, die dafür konfiguriert ist, eine Bewegung eines anderen Fahrzeugs zu messen; und ein elektronisches Steuergerät, das dafür konfiguriert ist, festzustellen, ob es ein Risiko einer Kollision mit dem anderen Fahrzeug gibt, und zwar auf der Basis eines Messergebnisses von der Messeinheit, und das dann, wenn festgestellt wird, dass es das Risiko der Kollision gibt, ein Bremssteuersignal und ein Lenkungssteuersignal einem Aktuator zur Steuerung eines Rads einer Lenkwunschrichtung eines Fahrers bereitstellt und ein Bremslösesignal zum Lösen einer Bremskraft von einem Rad, das entgegengesetzt zu der Lenkwunschrichtung des Fahrers ist, bereitstellt. |
