摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Anfahrabsicht eines haltenden Fahrzeugs, wobei bei Erfassen eines haltenden Fahrzeugs ein Anfahrabsichtskriterium ermittelt wird und wobei basierend auf dem Anfahrabsichtskriterium Entscheidungsdaten gebildet werden, die eine Information umfassen, ob das haltende Fahrzeug anfahren wird oder nicht. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Erkennen einer Anfahrabsicht eines haltenden Fahrzeugs sowie ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogramm.</p> |