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<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer auf eine Anhängerkupplung (2) wirkenden Stützlast mit mindestens einer Sensoreinheit (13, 18) und einer Auswerte- und Steuereinheit (14), wobei die Auswerte- und Steuereinheit (14) von der mindestens einen Sensoreinheit (13, 18) ausgegebene Sensordaten (S1, S2) empfängt und aus den empfangen Sensordaten (S1, S2) einen Wert der aktuell wirkenden Stützlast ermittelt. Erfindungsgemäß erzeugt ein aktivierter Antrieb (12) eine auf die Anhängerkupplung (2) wirkende Antriebskraft, welche zumindest teilweise im belasteten Zustand der Anhängerkupplung (2) der aktuell wirkenden Stützlast entgegenwirkt, wobei eine erste Sensoreinheit (13) mindestens eine physikalische Größe des aktivierten Antriebs (12) erfasst und korrespondierende erste Sensordaten (S1) erzeugt, und zur Bestimmung des Werts der aktuell wirkenden Stützlast an die Auswerte- und Steuereinheit (14) ausgibt.</p> |
