| 摘要 |
<p>Objekterkennungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die Sendewellen aus einem Fahrzeug heraus aussendet, auf der Grundlage von Reflexionswellen der Sendewellen Daten gewinnt, die Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs entsprechen, und Objekte auf der Grundlage der Daten erkennt, wobei die Objekterfassungsvorrichtung umfasst:–ein Größenbestimmungsmittel (3) zur Bestimmung (S210) einer Größe der erkannten Objekte und zur Bestimmung, dass jedes der erkannten Objekte groß ist, wenn wenigstens eine Breite der erkannten Objekte größer als ein vorbestimmter Wert ist, so dass die Wahrscheinlichkeit, dass das erkannte Objekt nicht existiert, hoch ist;–ein Existenzzustands-Bestimmungsmittel (3) zur Bestimmung (S230), ob wenigstens eine vorbestimmte Anzahl der Objekte größer als zwei von dem Größenbestimmungsmittel (3) als groß bestimmt wird;–ein Negativzustands-Bestimmungsmittel (3) zur Identifizierung (S130) eines Negativzustandes, in dem die Objekte normalerweise nicht erkannt werden können, wenn die vorbestimmte Anzahl der Objekte von dem Existenzzustands-Bestimmungsmittel (3) als groß bestimmt wird; und–eine Regelungsvorrichtung (3) zum Stoppen einer Fahrzeugfahrregelung, die die auf der Grundlage der Reflexionswellen gewonnenen Daten verwendet, wenn der Negativzustand identifiziert wird.</p> |
