发明名称 Motorsteuervorrichtung zum Unterdrücken von Eigenschwingungen
摘要 <p>Eine Frequenzkomponenten-Extraktionseinheit (15) extrahiert eine in einem Steuersignal enthaltene Frequenzkomponente mit einer ersten Frequenzschrittgröße. Eine Frequenzerfassungseinheit (16) erfasst aus der extrahierten Frequenzkomponente eine Frequenz, die der Eigenfrequenz eines aus einem Motor (3) und einem angetriebenen Bauteil (4) bestehenden Zielobjekts (4) entspricht. Eine Frequenzschrittgrößen-Einstelleinheit (17) stellt eine zweite Frequenzschrittgröße ein, die kleiner ist als die erste Frequenzschrittgröße. Eine Mittenfrequenzänderungseinheit (18) erhöht oder verringert eine Mittenfrequenz einer variablen Bandsperre (13) mit der zweiten Frequenzschrittgröße, um ein Steuersignal auszugeben nachdem die variable Bandsperre (13) eine Frequenzkomponente, die der Eigenfrequenz nach der Änderung entspricht, von dem Steuersignal entfernt.</p>
申请公布号 DE102014006525(A1) 申请公布日期 2014.11.13
申请号 DE20141006525 申请日期 2014.05.06
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 SONODA, NAOTO,
分类号 G05D19/02 主分类号 G05D19/02
代理机构 代理人
主权项
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