| 摘要 |
<p>Eine Fahrunterstützungsvorrichtung 1 führt eine Fahrunterstützung eines Fahrzeugs 2, das ein Hostfahrzeug ist, basierend auf Signalzyklusinformationen bezüglich eines Leuchtzyklus eines Signals an einer Dienstzielkreuzung 71 durch. Wenn die Signalzyklusinformationen nicht verfügbar sind, schätzt die Fahrunterstützungsvorrichtung 1 die Signalzyklusinformationen basierend auf Infrastrukturdaten, die Umgebungsinformationen bezüglich der Kreuzung 71 darstellen, und führt sie eine Fahrunterstützung basierend auf den geschätzten Signalzyklusinformationen durch. Dies ermöglicht, dass die Fahrunterstützungsvorrichtung 1 eine Fahrunterstützung auf geeignete Weise selbst dann durchführt, wenn die Signalzyklusinformationen nicht verfügbar sind.</p> |
