Teiletransfersystem, das vorhandene Teilemerkmale verwendet, und Verfahren zum Verwenden des Teiletransfersystems

摘要

Ein Teiletransfersystem enthält einen Roboterarm und ein Greiforgan, das an dem Roboterarm angebracht ist. Das Greiforgan enthält einen Positionierstift, der betrieben werden kann, um mit einem vorhandenen Teilemerkmal eines Teils in Eingriff zu treten. Das Vorhandensein des vorhandenen Teilemerkmals ist für die beabsichtigte Verwendung des Teils erforderlich und dient daher einer Funktion des Teils, die nicht die Transferfunktion ist. Das vorhandene Teilemerkmal definiert eine kreisförmige Öffnung, die auf einer Merkmalsebene angeordnet ist. Der Positionierstift umfasst einen Eingriffsabschnitt, der sich entlang einer Längsachse des mindestens einen Positionierstifts erstreckt. Der Eingriffsabschnitt umfasst einen Durchmesser, der sich entlang der Längsachse derart verjüngt, dass der Eingriffsabschnitt des Positionierstifts mit einem radialen inneren Rand der kreisförmigen Öffnung auf der Merkmalsebene entlang eines in etwa kreisringförmigen Kontaktrings in Eingriff tritt, der um einen Umfang des sich verjüngenden Abschnitts herum angeordnet ist.