| 摘要 |
<p>Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems (4) in einem ein zur vollautomatischen, unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildetes Fahrerassistenzsystem (2) aufweisenden Kraftfahrzeug (1), wobei in einer fehlerfreien Betriebsphase des Bremssystems (4) ein einen sicheren Zustand des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere den Stillstand, herbeiführender, Bremsmaßnahmen in einem zeitlichen Ablauf umfassender Aktionsplan in Abhängigkeit von Betriebsparametern, umfassend wenigstens einen den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Egoparameter und/oder wenigstens einen die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungsparameter, ermittelt und ständig anhand aktueller Betriebsparameter aktualisiert wird, wobei der jeweils aktuelle Aktionsplan in einem Speichermittel (10) gespeichert wird, und dass durch ein Notfallmodul (19) bei Auftreten eines Fehlers des Bremssystems (4) das Kraftfahrzeug (1) unter Verwendung des aktuellen Aktionsplans in den sicheren Zustand verbracht wird.</p> |
