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<p>Ein Verfahren und System für das Steuern von Anti-Jerk bzw. Anti-Ruck, um die Schwingung eines Fahrzeugs zu reduzieren, wird bereitgestellt. Spezieller ausgedrückt, es wird eine Drehgeschwindigkeit (ωm) einer Antriebsquelle-Einrichtung des Fahrzeugs empfangen, und eine Geschwindigkeit (ωlwh,ωrwh) eines linken Rades und eines rechten Rades, welche an die Antriebsquelle-Einrichtung angeschlossen sind, wird jeweils durch einen Sensor detektiert. Dann berechnet ein Steuerglied, welches diese Daten empfängt, eine Durchschnittsgeschwindigkeit (ωfwh) basierend auf den detektierten linken und rechten Radgeschwindigkeiten, erzeugt eine virtuelle Geschwindigkeit durch Interpolation der detektierten linken und rechten Radgeschwindigkeiten und der Durchschnittsgeschwindigkeit basierend auf einem vorher festgelegten Abtastwert und berechnet eine Modellgeschwindigkeit (ωref), basierend auf den linken und rechten Radgeschwindigkeiten, der Durchschnittsgeschwindigkeit, der virtuellen Geschwindigkeit und einem finalen Getriebeverhältnis (γj; wobei j die Zahl bzw. Nummer des Ganges ist), wobei ein finales Reduktionsgetriebeverhältnis (FGR) und ein aktueller Gang des Fahrzeugs berücksichtigt werden.</p> |
