摘要 |
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur aktiven Vibrationsstörungssteuerung zu schaffen, mit der Vibrationsstörungen stabil und effektiv herabgesetzt werden können durch Verhinderung einer Divergenz eines Filterkoeffizienten oder einer Verzögerung der Konvergenz aufgrund einer Wirkung einer Übertragungscharakteristik auf einem sekundären Pfad. Um eine derartige Aufgabe zu lösen, berechnet die Vorrichtung zur aktiven Vibrationsstörungssteuerung nach der vorliegenden Erfindung eine Aktualisierungsschrittgröße gemäß einer Größe einer Verstärkung in der Übertragungscharakteristik entsprechend einer Frequenz von Vibrationsstörungen, wobei die Übertragungscharakteristik auf dem sekundären Pfad für die Fortpflanzung von sekundären Vibrationsstörungen zum Herabsetzen der Vibrationsstörungen ist, und aktualisiert den Filterkoeffizienten auf der Grundlage der berechneten Aktualisierungsschrittgröße. |