無人搬送車

摘要

【課題】傾いてしまうことなく載置台を昇降できる無人搬送車を提供する。【解決手段】上面視で台車１０の４カ所にはボールねじ装置５０が設けられている。この各ボールねじ装置５０は、載置台２０の下部であって、４つの角部１６側寄りの位置にそれぞれ設けられている。各ボールねじ装置５０でボールスクリュー（ナット）が昇降することにより載置台２０の昇降動作を行わせる。４つのボールねじ装置５０は、単一のモータ５２で駆動される単一の環状のチェーン（又はベルト）５３により全て駆動される。【選択図】図１