| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Time-of-Flight-System zur Abstandsmessung von einem Objekt, mit einer Sendeeinrichtung (1) zum Aussenden von modulierter elektromagnetischer Strahlung, wenigstens zwei Time-of- Flight-Empfangseinrichtungen (2, 2') mit je einer Empfangsoptik (3, 3'), wobei die Time-of-Flight-Empfangseinrichtungen (2, 2') zum gleichzeitigen Empfangen der von der Sendeeinrichtung (1) ausgesandten und von dem Objekt (4) reflektierten modulierten elektromagnetischen Strahlung ausgebildet sind, und wobei die zwei Time-of-Flight-Empfangseinrichtungen (2, 2') an unterschiedlichen Positionen relativ zum Objekt (2) angeordnet sind, sowie einer Steuereinrichtung (5) welche dazu eingerichtet ist, die Sendeeinrichtung (1) zu betreiben, so dass von der Sendeeinrichtung (1) eine modulierte elektromagnetische Strahlung ausgesandt wird, und das Modulationssignal für die elektromagnetische Strahlung mit jeder der wenigstens zwei Time-of-Flight-Empfangseinrichtungen (2, 2') zu synchronisieren, wobei die Steuereinrichtung (5) weiter dazu eingerichtet ist, den Abstand des Objekts (4) von wenigstens einer der Time-of-Flight-Empfangseinrichtungen (2, 2') durch wenigstens eine nachgesetzte geometrische Korrektur des Tiefenwerts von wenigstens einer der Time-of-Flight-Empfangseinrichtungen (2, 2') zu berechnen, der mittels der von der Sendeeinrichtung (1) ausgesandten und von dem Objekt (4) reflektierten modulierten elektromagnetischen Strahlung erhalten wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren. |
