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Dispositivo para la detección de la posición de un objeto en una máquina herramienta, con una cámara (3), que proporciona una imagen del objeto (2) y de un soporte del objeto (1), con el que está conectado el objeto (2) y cuya posición dentro de la máquina herramienta se conoce, con un primer medio de procesamiento para el reconocimiento de la posición del objeto (2) con relación a la cámara (3) con la ayuda de características geométricas el objeto (2) obtenidas a partir de la imagen, caracterizado por un segundo medio de procesamiento para el reconocimiento del soporte del objeto (1) con relación a la cámara con la ayuda de características geométricas del soporte del objeto (1) obtenidas a partir de la imagen, así como por un tercer medio de procesamiento para la determinación de la posición relativa entre el soporte del objeto (1) y el objeto (2) a partir de las posiciones relativa entre la cámara (3) y el objeto (2) o bien la cámara (3) y el soporte del objeto (1). |
