Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe eines Gegenstandes

摘要

Overhead-Transportsystem mit Stationen, die auf einem Boden angeordnet sind, und ein Overhead-Shuttle-System (2), das an einer Decke angeordnet ist, wobei das Overhead-Shuttle-System (2) Overhead-Shuttles (14) umfasst, die den Boden eines Gegenstandes (16) tragen, während sich die Overhead-Shuttles (14) fortbewegen, und eine Laufschiene (12), die auf der Unterseite der Overhead-Shuttles (14) angeordnet ist, und eine Transfervorrichtung (20) umfasst, um den Gegenstand (16) von oben lösbar zu halten und zwischen der Transfervorrichtung (20) und den Overhead-Shuttles (14) zu übertragen, seitlich zwischen einer Position oberhalb der Overhead-Shuttles (14) und einer Position oberhalb der Stationen, die auf einer Seite der Laufschiene (12) angeordnet sind, zu bewegen, und um den Gegenstand (16) anzuheben und zu senken, um den Gegenstand (16) zwischen der Transfervorrichtung (20) und den Stationen zu übertragen, und die Transfervorrichtung (20) einen Hubrahmen (30) hat, um den Gegenstand (16) von oben zu halten, einen Hubantrieb (28), um den Hubrahmen (30) zu heben und zu senken, und eine Querantriebseinheit (26), um den Hubantrieb (28) zwischen einer Position oberhalb der Laufschiene (12) und einer Position oberhalb der Stationen seitlich zu bewegen, und eine Laufschiene (18) für die Transfervorrichtung (20) umfasst, um es der Transfervorrichtung (20) zu ermöglichen, sich parallel zur Laufschiene (12) für die Overhead-Shuttles (14) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung (20) dabei mit der selben Geschwindigkeit wie die Overhead-Shuttles (14) bewegt werden kann, und dadurch der Gegenstand (16) ohne Anhalten der Transfervorrichtung (20) oder der Overhead-Shuttles (14) zwischen Transfervorrichtung (20) und Overhead-Shuttle (14) übergeben werden kann.