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Ein elektrohydraulischer Aktuator umfasst einen hydraulischen Kolben, einen Spindeltrieb zur Bewegung des Kolbens entlang einer Drehachse, wobei der Spindeltrieb eine Spindel und eine Mutter umfasst, und ein Schneckenrad, das koaxial an der Mutter angebracht ist. Ferner ist ein Elektromotor mit einer Schnecke, die mit dem Schneckenrad kämmt, vorgesehen. Die Mutter ist mittels eines Lagers radial und axial abgestützt, außerdem besteht zur Sicherung der Spindel gegen Verdrehen eine einarmige Verdrehsicherung. Zwischen einem Angriffspunkt der Schnecke am Schneckenrad und der Wirkrichtung der Verdrehsicherung ist ein Winkel bezüglich der Drehachse eingeschlossen, wobei der Winkel so gewählt ist, dass bei einem vorbestimmten auf die Mutter wirkenden Drehmoment eine auf den Kolben wirkende Radialkraft minimiert ist. |
