| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das wenigstens eine elektrische Maschine (6, 7) und mindestens ein mit der elektrischen Maschine (6, 7) wirkverbundenes und mit einer Fahrbahn in Kontakt stehendes Rad aufweist, wobei in Abhängigkeit einer Rekuperationsanforderung (MSoll) die elektrische Maschine (6, 7) generatorisch betrieben wird, und wobei in Abhängigkeit von einer aktuellen Drehzahl geprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug in einer instabilen Fahrsituation befindet. Es ist vorgesehen, dass die aktuelle Drehzahl (ωist) und das aktuelle Drehmoment (Mist) der elektrischen Maschine (6, 7) laufend erfasst werden, und dass in deren Abhängigkeit bestimmt wird, ob sich das Kraftfahrzeug (1) aktuell in einer instabilen Fahrsituation befindet.</p> |
