一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法

摘要

本发明涉及一种永磁无刷直流电机150°导通模式的驱动方法，其特征在于：对电机磁极信号进行逻辑运算，再与PWM斩波信号相与，得到驱动无刷直流电机上下管调制信号。本发明提出的一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法，在150°导通模式下，一个换相过程中，非换相电流的变换趋势为绝对值先增大后减小，换相转矩脉动先升后降。与采用120°导通模式驱动电机时换相转矩脉动在换相过程中持续上升或下降相比，在150°导通模式下，电机的换相转矩脉动在功率管导通30°的时间内处于上升阶段，在关断功率管开始关断时起处于下降阶段，在电机高速运行阶段，此过程换相转矩的波动减小为一个可观数值。

主权项

一种永磁无刷直流电机150°导通模式的驱动方法，其特征在于：对电机磁极信号进行逻辑运算，再与PWM斩波信号相与，得到驱动无刷直流电机上下管调制信号，依次含有以下步骤：步骤1：对6路电机磁极信号H1，H2，H3，H4，H5，H6进行逻辑变换，得到6路控制信号$Q1=H4·\overline{H1},Q2=H5·\overline{H2},Q3=H6·\overline{H3},Q4=H1·\overline{H4},Q5=H2·\overline{H5},$其中H1与H2，H3与H4，H5与H6之间差30°，H2与H3，H4与H5，H6与H1之间差90°；步骤2：控制信号与PWM斩波信号相与，得到三相逆变桥所需的调制信号T1＝Q1·PWM，T3＝Q3·PWM，T5＝Q5·PWM，T2＝Q2，T4＝Q4，T6＝Q6；其中：T1，T3，T5为上管调制信号，T2，T4，T6为下管调制信号，PWM为斩波信号；步骤3：将三相逆变桥的调制信号输入至永磁无刷直流电机三相逆变桥，以驱动无刷直流电机。